Grundlagt 1944 af brødrene Orla og Svend Aage Jørgensen som en lokal maskinvirksomhed i Aarhus. I 1949 blev firmaet omdannet til et aktieselskab under navnet "Fabrik for Måleinstrumenter TERMA A/S". I 1950'erne påbegyndte Terma udviklingen af radarer, computersystemer og luftforsvarssystemer. I 1970'erne skiftede Terma ejerforhold og var i forskellige perioder ejet af Dannebrog Gruppen under navnet "Dannebrog Elektronik" og senere af BW Holding. I 1980'erne opkøbte Thomas B. Thrige Foundation aktiemajoriteten, og er endnu ved afleveringen til Aarhus Stadsarkiv (2017) ejer af virksomheden. I 2001 skiftede Terma navn fra Terma Elektronik A/S til Terma A/S.

Terma har i dag hovedkvarter i Lystrup med afdelinger over hele landet og datterselskaber over hele verden.