Som nyuddannet juridisk kandidat kom Stampe til Aarhus, hvor han blev fuldmægtig i overretssagfører Chr. L. Kiers sagførervirksomhed, og da Stampe i maj 1907 fik bestalling som sagfører og i maj 1910 som overretssagfører, optog overretssagfører Kier ham som kompagnon i firmaet, hvor Stampe virkede til sin død. Sagførerfirmaet blev efter Stampes død ført videre af de to øvrige kompagnoner, landsretssagførerne Knud Kier og J. C. Sørensen.