Olaf Christian Stæhr-Nielsen var en dansk billedhugger. Han var gift med keramiker Eva Stæhr-Nielsen.

Olaf Stæhr-Nielsen var elev på Einar Utzon-Franks første elevhold. Stæhr-Nielsen udførte mange dekorative arbejder til offentlige bygninger, biografer, udstillinger og forretningsejendomme, blandt andet i samarbejde arkitekter som Kaj Gottlob, S.C. Larsen, Tyge Hvass, Frits Schlegel og Aage Rafn.

Han udførte relieffer i drevne i metalplader og keramik. Han fremstillede intarsiavægge og relieffer i træ. Flere af hans keramiske værker er skabt i samarbejde med stentøjsfabrikken Saxbo i København, hvor hans hustru virkede som formgiver.

I Aarhus har han blandt andet stået bag "Videnskabens Træ", der er et keramikrelief opsat over døren til den gamle hovedbygning.