Elsted kan muligvis føres tilbage til navnet "Elef" og med større sanslynligvis er bynavnet afledt af de to gamle danske ord, "ælli" og "sted". Elsted blev i år 1374 stavet Elstedt og Ælstet i 1439.

Geografisk er Elsted Sogn afgrænset med Ellebækken mod Hjortshøj i nord mod Egå og Egå Engsø syd.

Af en gammel optegnelse fremgår det, at Elsted i 1787 hørte ind under Havreballegårds amt. Et amt der var oprettet i 1662 og bestod af følgende tre herreder, nemlig Hasle, Ning og Vester Lisbjerg. Havreballegårds amt blev ved en reform i 1793 nedlagt, hvilket betød at hele området kom til at indgå i Aarhus Amt.