Landsby i Aarhus Kommune, hører under Todbjerg Sogn.

Området har været beboet siden oldtiden, hvilket gravhøje og oldtidsfund vidner om. I 1459 er byen omtalt som Horop og på udskiftningskortet fra 1786 omtales landsbyen som Horop Mark. I 1793 kom Hårup under Randers Amt, og efter 1868, da Todbjerg-Mejlby Kommune opstod, kom den her under. I 1960 blev Hårup Skole bygget som en central skole for hele Todbjerg-Mejlby Kommune.