Landsby i Aarhus Kommune, tidligere Borum-Lyngby Kommune, hører under Lyngby Sogn.

Oprindelig hørte Yderup til True Sogn, men kirken i True blev ødelagt under svenskekrigene 1618-1648, og ruinen blev revet ned af indbyggerne. Derefter var Yderup en del af Brabrand Sogn, indtil landsbyen blev lagt under Lyngby Sogn, hvor Lyngbygård ejede kirken.