Bruuns Bro blev bygget af Aalborg-firmaet Brødrene Vang og kostede 15.000 rigsdalere betalt af kommunen. Den blev indviet i juni 1875.

Broen fik først navnet Banegaardsbroen, men blev senere omdøbt efter politikeren M.P. Bruun ligesom gaden med samme navn. Bruuns Bro eksisterer ikke længere som selvstændig adresse, men er en del af M.P. Bruuns Gade.