Lille Torv er et torv i Aarhus midtby, som ligger i sammenhæng med Store Torv. Fra Lille Torv udgår Vestergade, Guldsmedgade, Immervad og Badstuegade.

Området hvor Lille Torv ligger i dag, var oprindeligt et sumpet område udenfor volden. Omkring år 1200 blev området drænet i omkring 1250 blev Lille Torv anlagt. Det var her at byens store indfaldsveje mødtes. Efter anlæggelsen af Lille Torv blev Immervad anlagt. Torvet har stort set samme udformning, som ved udformningen i omkring 1250.

Selve navnet Lille Torv fik pladsen i 1700-tallet. Før dette blev torvet blandt andet kaldet Gammeltorv eller blot torvet ved Immervad.