Aarhus' første jernbaneforbindelse blev anlagt i årene 1859-1862 med en banestrækning til Randers. Samtidig blev der anlagt skinner til havnen, men for at kunne køre ud til havneterrænnet, måtte man opføre en bro over åudløbet.

Det var ikke en nem opgave at lave jernbanebroen over åen, da der skulle være mulighed for skibene at komme op ad åen med varer, men det endte med, at man anlagde en svingbro , der kunne åbnes, så større skibe kunne passere, eksempelvis til beddingen eller helt hen til Mindebroen.

Samtidig blev Aarhus Banegård indviet 2. september 1862 af Frederik VII.

Svingbroen blev ombygget i 1944 til en fast bro for trafik til Grenå.