Assensgade er anlagt og navngivet i 1907 opkaldt efter købstaden Assens.

Gadens nordside er karakteriseret af ældre 4 1/2 etages ejendomme fra omkring 1910, hvorimod sydsiden består af nyere 5- til 6-etages boligkarréer fra 1940'erne, som er med til yderligere at fremhæve gadens karakteristiske, svage s-form. Gadens deling ved Hans Broges Gade og den forholdsvis store gadebredde er medvirkende til, at gaderummet virker meget åbent.

Se arkitekturtegninger og byggesagskorrespondance på Aarhus Kommunes digitaliserede byggesagsarkiv på https://byggesager.aarhuskommune.dk/