Aarhus Garden blev stiftet af musiker Carl Tschentscher i 1955 under navnet Aarhus Pigegarde.

Siden har mange spillet i Aarhus Pigegarde, som den hed de første 52 år.

Aarhus Pigegarde skiftede i 2007 navn til Aarhus Garden, således at der også kan være drenge med. Derfor er Aarhus Garden i dag en blandet Garde af Piger og Drenge.

Aarhus Gardens nuværende uniform blev præsenteret den 25 april 1968.

Det er en tro kopi af den Kongelige danske Livgardes uniform, og den

bruges stadig med stor stolthed af Aarhus Garden efter venlig tilladelse fra Kong Frederik den 9.

Garder Huset som ligger i Tivoli Friheden, blev indviet den 26. april 1969.