Beslutningen om at opføre Gellerup Kirke blev truffet af menighedsrådet i Brabrand i 1970. Deres tanke var, at kirken skulle opføres i tæt sammenhæng med den nye, storstilede Gelleruppark.

Den 24. april 1975 afholdes derfor grundstensnedlæggelse og den 6. juni 1976 indviedes den nye kirke i Gellerup officielt.

I 1986 fandt en udvidelse sted på 500 kvadratmeter indeholdende undervisningslokaler og menighedsrum, som arkitekten Stig Bredstrup fra tegnestuen Bredstrup, Højrup og Ladegaard stod bag og i 2003 udsmykkede kunstneren Arne Haugen Sørensen kirkerummet.