Foreningen er stiftet 17. marts 1866 og hed oprindelig Aarhus Amts Skytteforening.

I 1917 ændrer De danske Skytteforeninger navn til De danske Skytte- og Gymnastikforeninger.

I 1929 opsplittes foreningen i 2 foreninger: Aarhus Amts Gymnastikforening og Aarhus Amts Skytteforening. 19. december 1929 afholdtes stiftende møde i Aarhus Amts Gymnastikforening.

I 1952 ændres navnet til Aarhus Amts Skytte, Gymnastik- og Idrætsforening. Samme år blev Firmaidrætten i foreningen.