Landsforeningen af Vanføre og Lemlæstede blev stiftet i 1925. I 1948 blev navnet forenklet, og foreningens navn blev ændret til Landsforeningen af Vanføre. I 1988 fik foreningen det navn, som stadig bruges, nemlig Dansk Handicap Forbund.

Forbundet har siden 1925 arbejdet for handicappedes mulighed for arbejde og selvforsørgelse. Senere er U-landsarbejde også blevet en fast del af forbundets virke.