Virksomheden blev grundlagt i 1883 af Gustaf de Laval og Oscar Lamm, Jr. under navnet AB Separator men siden 1878 har Oscar Lamm, Jr. solgt separatorer udviklet af Gustaf de Laval i sin maskinforretning. Gennem de første år var Oscar Lamm, Jr. både bestyrelsesformand og administrerende direktør men efter et skisma med Gustaf de Laval forlod han firmaet i 1886. Året efter i 1887 blev John Bernström ansat som administrerende direktør, en post han beholdt indtil 1911. I 1963 skiftede AB Separator navn til Alfa-Laval AB. Selskabet var noteret på Stockholmsbörsen indtil 1991 da det blev opkøbt af Tetra Pak. I forbindelse med opkøbet i 1991 blev Alfa Laval Agri, der producerer udstyr til mælkeproducenter, fraspaltet Alfa Laval. Da Alfa Laval igen blev frasolgt Tetra Pak blev Alfa Laval Agri bibeholdt og omdøbt DeLaval efter firmaets grundlægger. I 2002 blev selskabet børsnoteret på ny.