Tranbjerg Kirkes kor og skib er opført mellem 1150-1250. I senmiddelalderen blev indgangen mod nord muret til, og tårnet samt våbenhuset blev opført. Kirken blev viet til Skt. Ursula, og helgen ses på kirkens altertavle, der er fra 1400-tallet. I 2010 blev altertavlen restaureret.