Den Kongelige Livgarde (til Fods) blev oprettet af Kong Frederik 3. den 30. juni 1658.

Den Kongelige Livgarde (til Fods) blev oprettet af Kong Frederik 3. den 30. juni 1658. Kongen havde to opgaver til regimentet:

- Som livvagt at beskytte landets øverste myndighed - Kongen.

- Som infanteriregiment at indgå i den danske hær.

De to opgaver har Livgarden løst siden.

Det nuværende regiment var oprindeligt Den Kongelige Livgarde til Fods, idet Danmark også rådede over Den Kongelige Livgarde til Hest fra 1661 til 1866. Endvidere eksisterede Drabantgarden under forskellige former fra 1563 til 1763 samt Grenaderkorpset fra 1701 til 1763, hvor det blev indlemmet i Livgarden til Fods.

Ud over at fungere som kongefamiliens ceremonielle vagtkorps er Livgarden også et infanteriregiment, der indgår i Hæren.