Damgaard-Jensen A/S blev etableret i en kælder i Marstrandsgade 1917 af Katharinus Thuesen Damgaard-Jensen og havde i 2017 100 års fødselsdag.

Katharinus Thuesen Damgaard-Jensen var uddannet tømrer og arkitekt og måtte på grund af sukkersyge tænke anderledes. Derfor startede han en tegnestue, der skulle hjælpe virksomheder i byggeriet med fremstilling af tegninger og dokumentation. Det blev starten på Damgaard-Jensen A/S.

Barnebarnet Klaus Damgaard-Jensen har haft ansvaret for familievirksomheden siden 1994. I dag (2016) beskæftiger firmaet mere end 100 medarbejdere, til sammenligning havde selskabet i 1994 46 medarbejdere.

Virksomheden har altid haft til huse i Aarhus. Efter flere adresser i Aarhus midtby og mere end 30 år på Kirkegårdsvej 10 på Trøjborg, flyttede Damgaard-Jensen i 2005 til nye lokaler på Brendstrupgårdsvej i Skejby. Her er lokalerne siden blevet udvidet flere gange, senest i 2016.

I 2005 blev der etableret en afdeling i København. Damgaard-Jensener beskæftiger sig med ”print on demand-løsninger”.