Kudahl Jensen uddannede sig til bygningskonstruktør og startede i 1925 en selvstændig murervirksomhed med faderen. Han overtog senere forretningen og i 1940 blev broderen optaget som kompagnon.

I løbet af sit virke opførte Kudahl Jensen en række bygninger i Aarhus og besad en række tillidshverv: Bestyrelsesmedlem i Aarhus Murermesterforening, næstformand i Aarhus Haandværkerforening og Sammenslutningen af Arbejdsgivere i Aarhus under Arbejdsgiverforeningen, formand for Håndværksmestrene i Aarhus Amt under Håndværkets Fællesrepræsentation, repræsentantskabsmedlem for Arbejdsgivernes Ulykkesforsikring og Aarhus Turistforening.

Kudahl Jensen sad også i bestyrelsen for Aarhus Grundejerforening, var vurderingsmand i Jydsk Hypotekforening, hegnsynsmand for Aarhus Kommune og vurderingsmand for Undervisningsministereiet ved Højskoler og lignende i Midt- og Sydjylland.