Harald Jensen blev i 1875 ansat som typograf ved Aarhus Amtstidende. Her mødte han Emil Marott og sammen dannede de to i 1882 Demokratisk Samfund, der var en socialistisk diskussionsforening. Året efter stillede Jensen forslag om at Demokratisk Samfund skulle have et politisk program og 30. april 1883 kunne foreningen tilslutte sig Socialdemokratiet.

I 1883 begynde Jensen og Marott at udgive Socialdemokratisk Ugeblad, der året efter blev til avisen Demokraten. Harald Jensen var redaktør for Demokraten indtil 1918.

Harald Jensen blev det første Social Demokratiske byrådsmedlem, hvor han sad i perioden 1894-1917, ligesom han var i folketinget i perioden 1890-92 og 1895-1906. Hans landpolitiske karriere gjorde at han ofte var fraværende ved byrådsmøderne hjemme i Aarhus. I 1906 var Harald Jensen også medlem af landstinget. Både i landstinget og folketinget sad Harald Jensen i finansudvalget - folketingets finansudvalg 1900-1906 og Landstingets finansudvalg fra 1906.