Civilingeniør, fabikant, direktør i Frich´s Maskinfabrik, byrådsmedlem og Ridder af Dannebrog.

Hilmar Vestesen startede sin uddannelse på Roskilde Lærde Skole, men skiftede studieretning og tog eksamen som civilingeniør ved Den Polytekniske Læreanstalt. Det første år efter sin eksamen vikarierede han som ingeniør ved Faxe Kalkbrud, hvorefter han rejste til Aarhus og blev ansat i sin onkel Frichs fabrikken. Samme år, i 1885, overdrog Frich virksomheden til Vestesen og dennes studiekammerat John Valdemar Wied; Vestesen fik borgerskab som Jernstøber i Aarhus og fabrikken skiftede navn til S. Frichs Efterfølgere. Efter en generalstrejke indenfor jernstøberier i Aarhus i 1895 blev Vestesen medstifter af "Foreningen af Fabrikanter i Jernindustrien i Provinsen", hvor han fik en betydelig indflydelse, også på Dansk Arbejdsgiverforening. Han var kendt for sin saglige indsigt og og gode forhandlingsevner.

I perioden 1900-1908 var han medlem af Aarhus Byråd, hvor han repræsenterede Det Konservative Folkeparti. Her tilhørte han den fløj i de borgerlige partier, der søgte samarbejde med den stærke socialdemokratiske majoritet.

Hilmar Vestesen var til fingerspidserne en fremskridtets og industriens mand og havde en betydelig faglig baggrund.I 1912 havde virksomheden vokset sig så stor, at den måtte flytte fra Regina-krydset til Åbyhøj. Ved samme lejlighed skiftede den navn til A/S Frichs og Vestesen blev ene-direktør.

Foruden ledelsen af fabrikken og den store politiske akivitet udgav Vestesen en række teknisk-videnskabelige skrifter: