Uddannet som bødker. Deltog i krigen 1864 og blev på grund af særlig flid og interesse straks udnævnt til underofficer.

Overtog efter hjemkomsten fra krigen sin fars vognmandsforretning, som han ved hårdt arbejde udvidede i stor stil. Søren Madsen bragte endvidere de første hestetrukne omnibusser og hestesporvogne til Aarhus.