Kjersgaard tog i 1959 sin embedseksamen i historie ved Københavns Universitet. Efter flere historiske afhandlinger og ansættelse hos Nationalmuseet blev han i 1981 ansat som museumsdirektør ved Den Gamle By i Århus.

Han blev kendt som en fremragende formidler af historie via sine tv-udsendelser om bl.a. Danmarkshistorien, og for at afslutte sine bidrag med konklusioner der understregede, hvorfor netop det behandlede emne var interessant.

Som museumsdirektør var han visionær og innovativ, idet han bragte Den Gamle Bys skrantende økonomi på fode ved at lade bidragsydere tegne sponsorater for enkelte bygninger. Selvom denne metode var uortodoks og indledende udsat for kritik, blev den hurtigt praksis i museumsverdenen.