Claus Walter (6. maj 1918 – 14. april 1974) var en dansk skuespiller. Han blev mest kendt for radioudsendelserne "Hvornår var det nu det var" lavet sammen med Arne Myggen Hansen. Claus Walter blev den 26. februar 1943 gift med skuespillerinden Grete Andersen, nu Grete Walter.