Medlem af Det Radikale Venstre. Partileder fra 1978-1990. Han sad i Folketinget for Frederiksborg Amtskreds 22. november 1966-30. september 1974, for Fyns Amtskreds 15. februar 1977-1. februar 1993, og igen 21. september 1994-3. oktober 2011. Han var økonomiminister juni 1988-18. december 1990 og udenrigsminister 25. januar 1993-21. december 2000.