Gunnar Staal (født 18. maj 1904, død 24. december 1988 i Aarhus), cand. jur. direktør for Byrådskontoret i Aarhus Kommune.

Gunnar Staal var i mere end 35 år juridisk direktør i Aarhus Kommune. Han blev ansat i 1939 og gik på pension i 1974. Han nåede således at virke under fem markante Aarhus-borgmestre, H.P. Christensen, Einar Stecher Christensen, Sven Unmack Larsen, Bernhardt Jensen og Orla Hyllested, og at deltage i næsten 700 byrådsmøder hen over perioden.

Han blev betegnet som en loyal rådgiver, hvis juridiske vurderinger af tusinder af sager var til stor gavn for Aarhus. Han havde en udpræget diplomatisk sans og blev karakteriseret som en forstående embedsmand.

Under besættelsen spillede Gunnar Staal i samarbejde med fuldmægtig ved byrådskontoret Keld Jarde en central rolle i forhandlingerne med den tyske besættelsesmagt. I 1946 skrev de to bogen Aarhus under besættelsen, som blandt andet byggede på deres erfaringer fra forhandlingerne det tyske embedsapparat. Bogen er fortsat et hovedværk til forståelsen af besættelsestiden i Aarhus.